AGV Transfer robot

Automatisk styret køretøj (AGV) er et automatisk materialehåndteringsudstyr, det kan realisere transport af varer på faste kanaler og automatisk aflæsning. For at forbedre driftseffektiviteten og sikkerheden af ​​AGV-robotter er anvendelsen af ​​kommunikationsteknologi i AGV-robot meget vigtig.

I AGV-robotsystemet er det almindelige kommunikationsmiddel trådløs netværkskommunikation, inklusive Wi-Fi, blue tooth, 4G, 5G osv. Adopter de trådløse netværksteknologier såsom 802.11b, 4G, 5G og så videre, det kan realisere sammenkobling med værtscomputeren eller andet udstyr; derfor forbedres driftseffektiviteten af ​​hele systemet. Trådløs netværkskommunikation har følgende fordele: hurtig transmissionshastighed, høj stabilitet, stærk forlængelse, ingen ledningsføring påkrævet og enkel konstruktion.

I nogle særlige tilfælde er trådløs netværkskommunikation dog forbudt. Dataene gemmes lokalt. Når AGV har fuldført operationen, uploades dataene til værtscomputeren. I dette tilfælde kan kun kablet kommunikation anvendes. Brug strømbærerkommunikation, installer en strømbærer i ladebunken, og installer en strømforsyningsbærer på AGV'en. Når AGV-strømporten er tilsluttet opladningsbunken, kan ladebunken oplade AGV'en. Samtidig etablerer AGV en netværksforbindelse med værtscomputeren og kan uploade data.