RGV-styret skinnekøretøj

Et Rail Guided Vehicle (RGV) er en automatiseret materialehåndteringsenhed, der er i stand til at transportere varer langs faste spor og udføre fuldautomatisk aflæsning. For at forbedre driftseffektiviteten og sikkerheden af ​​RGV-robotter spiller kommunikationsteknologi en afgørende rolle i deres anvendelse.

I RGV-robotsystemer omfatter almindelige kommunikationsmetoder trådløs netværkskommunikation såsom Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G osv. Trådløs netværkskommunikation giver fordele såsom høj skalerbarhed, intet behov for kabling og enkel installation. Men i barske industrielle miljøer som fabrikker og varehuse er trådløse signaler modtagelige for interferens. Når køretøjet bevæger sig med høj hastighed, øges kommunikationsforsinkelsen, og der opstår let afbrydelser, hvilket resulterer i ustabil kommunikation. Desuden kan trådløs netværkskommunikation i visse specielle applikationer være forbudt af datasikkerhedsmæssige årsager.

Broadband Power Line Communication (BPLC) bruger RGV's sporkabler som transmissionsmediet, hvilket giver højhastigheds, stabil og pålidelig datatransmission i realtid uden behov for yderligere kabler og uden at blive påvirket af ekstern interferens. En BPLC-masterenhed er installeret i strømskabet, og en BPLC-slaveenhed er installeret på hvert RGV-køretøj. Ved at bruge den eksisterende fysiske fastkablede forbindelse af elledninger muliggør systemet selvdannende netværk, datakryptering og tovejs stabil højhastighedskommunikation.